Студенты из Monash Engineering разработали собственный аналог Spot — робопса от Boston Dynamics.
Их проект носит название Dingo. В отличие от знаменитого «предка», новинка может похвастаться открытым исходным кодом, а также использованием популярного одноплатного компьютера Raspberry Pi.
Этот четвероногий бот обладает возможностью настраивать разные типы движений, изменять скорость и даже приседать. Также он может перевозить на себе лёгкие предметы.
В основу Dingo лёг микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B с дополнительной поддержкой Arduino Nano. Он оснащён 12 сервоприводами стоимостью около $44,49 каждый, что в сумме составляет примерно $530 только за сервоприводы.
Общая же стоимость робопса составляет около $1500. Для сравнения, Spot стоит невообразимые $75 000.
Корпус Dingo можно напечатать на 3D-принтере, а полный список необходимых деталей доступен на платформе GitHub.
Источник: Ferra