Вдохновленная естественной ловкостью человеческой руки, команда инженеров из Национального университета Сингапура создала роборуку, способную захватывать различные объекты: от хрупких до громоздких.

Под руководством доцента Рэя Йоу с факультета биомедицинской инженерии NUS и Центра передовой робототехники, создали роборуку, которая используют мягкие, гибкие 3D-печатные “пальцы” с перенастраиваемым основанием захвата. В настоящее время роботизированная инновация находится в процессе поиска коммерческих партнеров в рамках стартапа RoPlus.

По словам доцента, причина того, что в промышленности все еще используют человеческие руки заключается в разнообразности упаковок, формы товара, его консистенции. Что-то мягкое, что-то громоздкое, из-за этого невозможно полагаться на единственные настройки и твердый материал обычных роботов-манипуляторов.

Наша гибридная технология роботизированных захватов совершит революцию в традиционных задачах по захвату и перемещению, предлагая расширенные возможности, которые позволяют роботам безопасно взаимодействовать с хрупкими предметами различных форм, размеров и жесткости, подобно человеческой руке.

Рэй Йоу
Доцента факультета биомедицинской инженерии NUS

Роборука имеет три или четыре мягких “пальца”. Они работают на пневматическом приводе и оснащены механизмом блокировки для регулировки жесткости. Команда NUS разработала три типа гибридных роботизированных систем захвата – почти как три разные руки, полезные в разных контекстах.

Источник: Ferra