Ученые из Национального университета Сингапура разработали уникальный роботизированный захват из дерева, который сочетает в себе преимущества захватов из мягкой резины и твердого металла.

Они обработали тонкие полоски канадского клена хлоридом натрия, чтобы удалить лигнин – полимер, из которого состоят клеточные стенки древесины. Затем они заполнили поры полимером под названием полипиррол, который обладает отличными свойствами поглощения тепла и света. На одну сторону был нанесен водопоглощающий гель на основе никеля, а на другую – водоотталкивающая пленка.

При воздействии высокой влажности гель поглощал водяной пар, заставляя пальцы захвата выгибаться наружу. И наоборот, при воздействии тепла или яркого света гель испарял воду и сжимался, закрывая пальцы. Деревянный захват продемонстрировал свои возможности, подняв 200-граммовый груз при температуре 170 ºC и не обжегшись. Исследователи считают, что этот захват имеет множество преимуществ перед традиционными альтернативами, включая гибкость, широкий диапазон температур, низкую стоимость и биосовместимость.

Источник: Ferra