Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) совершили прорыв в области робототехники, создав роботизированную руку, которая воссоздает человеческую анатомию с невероятной точностью.

Используя усовершенствованную 3D-печать, команда разработала руку с «костями», связками и сухожилиями, изготовленными из различных полимеров.

Этот инновационный подход включает использование медленно отверждающихся полимеров, таких как тиолы и эпоксидные смолы, которые обеспечивают улучшенные эластичные свойства и быстрое возвращение в исходное состояние после изгиба.

Традиционные методы 3D-печати, использующие быстроотверждаемые полиакрилаты, не позволяли достичь такой гибкости и точности.

Для достижения высокой точности и качества печати, команда добавила в процесс лазерный сканер, который немедленно проверяет каждый напечатанный слой на наличие неровностей поверхности.

Механизм обратной связи затем компенсирует любые нарушения при печати следующего слоя, вычисляя и корректируя количество печатного материала в реальном времени.

Источник: Ferra