Исследователи из Университета Мэриленда разработали новую методику, которая может повысить эффективность симуляторов, используемых в настоящее время для обучения моделей навигации беспилотных автомобилей.

“Текущие модели ИИ, используемые для навигации, не учитывают поведение водителей или других автономных транспортных средств на дороге”, – сказал Динеш Маноча, руководитель нового исследовательского проекта. “Целью нашей работы является разработка технологий, которые смогут обнаруживать и классифицировать поведение других участников дорожного движения и использовать эту информацию для управления траекториями движения беспилотных авто”.

Как правило, поведение водителей можно разделить на две основные категории: консервативное и агрессивное поведение.

Точное определение этих поведений может быть очень полезным для беспилотных авто, особенно в критические моменты, поскольку это позволяет им соответствующим образом адаптировать свои траектории и меры безопасности.

Метод моделирования, представленный исследователями, может классифицировать поведение других участников движения. Эта модель, названная CMetric, анализирует их траектории движения, а затем предсказывает их дальнейшие действия, используя современные средства компьютерного зрения.

Источник: Ferra